Vision Perception for
Active Safety Driving Features
ProDriverは、先進運転支援システムの主要機能のひとつである検知するソリューションで、関連するその後のステップである計画やコントロールに必要となる基礎情報を提供します。
EntryVision
L0-L1レベルでサポート可能な死角検知機能とeMirrorのためのサラウンドビュー機能を提供します。
| 安全レベル | L0-L1 |
|---|---|
| サポートアプリケーションの機能 | Surround - 側方衝突警報装置（BSIS：Blind Spot Information System） |
| カメラ | 単眼カメラ（左／右／側方）、2MP |
| プラットフォーム | ローエンドSoCs（システム・オン・チップ）（＜ 4 TOPS）：Ambarella CV22, TI TDA4VM |
BasicVision (L/M/H)
欧州の一般安全規則（GSR）および新車アセスメントプログラム（NCAP）で5スターを満たすL0-L1レベルの核心となる先進運転支援システム（ADAS）機能をサポートします。
| 安全レベル | L0-L1 |
|---|---|
| サポートアプリケーションの機能 | EntryVision + - LD (Lane Detection & Recognition) - TLR (Traffic Light Detection & Recognition) - GOD (General Object Detection) - SOD (Static Object Detection) - RMD (Road Marking Detection & Recognition) |
| カメラ | 単眼前方カメラ:２MP, 8MP |
| プラットフォーム | Low: ≤ 4 TOPS, 10 KDMIPS / Mid: 4 TOPS, 10 KDMIPS / High: 8 TOPS, 15 KDMIPS |
UltraVision (L/M/H)
自動運転（L3+）において求められる多様な走行環境や特殊な状況を総合的にサポートするソリューションを提供します。
| 安全レベル | L2-L3+ |
|---|---|
| サポートアプリケーションの機能 |
BasicVision + - DM (Depth Map) - VIS (Visualization) - VP (Visual Positioning) |
| カメラ | マルチチャネルカメラ(≤ 11 Channel): 2MP, 8MP, 1.2MP(Surround), 3MP(Surround) |
| プラットフォーム | Low: 8 TOPS, 20 KDMIPS, Mid: 20 TOPS, 40 KDMIPS, High: 40 TOPS, 140 KDMIPS |
Sample Video
ProDriver Full Functions on TI TDA4