AdvancedAgent
ドライバーの指定する駐車スペースに車を停められるよう、駐車スペースと障害物を検知する機能を提供します。 また、駐車経路のプランや制御をともなう誘導機能も提供します。
| Satefy Level | L0-L2+ |
|---|---|
| Supported Perception Features | LD (Lane Detection & Recognition) RBD (Road Boundary Detection & Recognition) RMD (Road Marking Detection & Recognition) VD (Vehicle Detection & Recognition) PD (Pedestrian(VRU) Detection & Recognition) GOD (General Object Detection) SOD (Static Object Detection) PSD (Parking Slot Detection) FSD (Free Space Detection) BLKD (Blockage Detection) EME (Ego Motion Estimation) VIS (Visualization) |
| Camera | 4チャネル(Front/Rear/Side) 魚眼レンズカメラ、２MP |
| Platform | < 8 TOPS |
ValetAgent
バレット・エージェントは、自己位置推定（Visual SLAM）、低速自動運転および呼び出し機能を備えた最先端のバレットパーキングのソリューションを提供します。
| Satefy Level | L3+ |
|---|---|
| Supported Perception Features | AdvancedAgent+ VP (Visual Positioning) |
| Camera | 4チャネル(Front/Rear/Side) 魚眼カメラ、２MP |
| Platform | < 100 TOPS |
Sample Video
AdvancedAgent : Surround View Monitoring
ValetAgent : Visual SLAM
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